上市捷报丨沙利文助力广东华沿机器人股份有限公司 成功赴港上市（1021.HK）

广东华沿机器人股份有限公司（股票代码：1021.HK）于2026年3月30日成功登陆香港资本市场主板。公司是一家于2017年成立的协作机器人及核心运动部件企业，总部位于中国广东省佛山市。弗若斯特沙利文（Frost & Sullivan, 以下简称“沙利文”）为广东华沿机器人股份有限公司上市提供独家行业顾问服务，特此热烈祝贺其成功上市。

广东华沿机器人股份有限公司（以下简称“华沿机器人”）于2026年3月30日成功上市，此次发80,785,000股，发售价为17.00港元/股。
在本次赴港上市过程中，沙利文公司主要承担以下任务：帮助发行人准确客观地认识其在目标市场中的定位，用客观的市场数据发掘、支撑和凸显发行人的竞争优势，配合发行人、投行以及其他中介完成招股书相关部分（如概览、竞争优势与战略、行业概览、业务等重要章节）的撰写，协助发行人完成与联交所和投资者的沟通，帮助投资者快速的理解市场生态和竞争格局，辅助发行人完成联交所关于行业方面的各种问题的反馈等。
沙利文一直是助力企业赴港上市的领导者。根据LiveReport大数据，2025年1-12月，以及过去36个月的统计期间，弗若斯特沙利文分别为82家（市占率73%），180家（市占率71%）港股IPO提供了上市行业顾问服务，按数量计排名第一，拥有丰富的行业经验沉淀以及与监管机构、交易所、投融资机构以及各相关机构的沟通经验。

• 公司是全球及中国协作机器人行业的领先企业，在快速增长的全球协作机器人市场中持续获得广泛市场认可；

• 公司具备软硬件一体化全栈自研能力，实现核心运动部件、协作机器人硬件及HRC具身智能控制平台的全链条自主研发；

• 公司产品性能行业领先，轻型及重型协作机器人在重复定位精度、绝对定位精度、负载能力及TCP速度等关键指标上表现卓越；

• 公司实现众多关键任务应用的标准化协作机器人部署，覆盖精密加工、智能焊接、物流码垛、医疗检测及螺絲鎖付等核心场景；

• 公司与全球行业领导者共同构建以场景为核心的生态网络，持续深化与系统集成商及终端用户的合作关系，拓展全球化布局；

• 公司拥有具有強大技術背景的管理團隊，核心研发人员在电机、伺服控制及AI领域具备丰富经验，为技术创新和产品迭代提供坚实基础。

全球协作机器人市场从2020年的人民币25亿元增长到2024年的人民币75亿元，复合年增长率32.0%，并预计将在2025年实现30.2%的同比增长率。在人工智能集成协作机器人的加速采用、成本效益型模块化设计的突破，以及在劳动力短缺和供应链韧性压力下，寻求灵活自动化解决方案的企业需求激增的推动下，预计该市场将保持强劲的发展势头，到2029年将达到人民币350亿元，2025年以后的年均复合增长率高达37.4%。欧洲协作机器人市场稳定增长，由2020年的人民币11亿元上升至2024年的人民币29亿元，复合年增长率26.2%，主要受强劲工业自动化基础和强大的生产需求推动。预期欧洲市场将于2029年达至人民币94亿元，自2025年起的复合年增长率为26.5%，反映区内对工作环境安全和人机协作的重视。受惠于先进技术和强大研发能力，美国协作机器人市场为快速增长的细分市场。市场规模由2020年的人民币3亿元增长至2024年的人民币9亿元，复合年增长率28.5%。预计到2029年，美国市场规模将达到人民币29亿元，自2025年起的复合年增长率为30.7%，反映该国对生产升级的需求和对更高的生产效率和灵活性的追求。资料来源：沙利文报告

● 人口老龄化与劳动力成本上升
人口结构变化和劳动力成本不断上升正在从根本上重塑工业自动化战略。主要制造业经济体的人口老龄化，加上出生率下降，导致需要从事精细或重复性任务的各个行业出现持续的劳动力短缺。同时，地区工资通胀正在压缩劳动密集型行业的利润率。这些压力促使企业将协作机器人作为兼具类似人类灵活性和操作一致性的成本效益型替代方案。协作系统只需要很少的安全改造，而能够实现无缝的人机团队合作，其适应性编程框架还能够应对供应链中波动的生产需求。
● 技术进步
协作机器人的演进乃由机电工程与数字整合的进步所带动。高精度马达驱动器、传感器和视觉系统令力感应运动、精准感知及有效人机协作得以实现。加强安全功能确保可靠运作，同时维持适应性反应。
● 人工智能的融合
人工智能的进步正在将协作机器人转变为能够学习和适应的情境感知型协作伙伴。机器学习算法处理实时视觉、触觉和空间数据，以动态优化路径规划，任务中途可根据移动的工作件或人类运动调整轨迹。自然语言处理使直观的语音指令重编程成为可能，使非专业人士能够更广泛地部署机器人。边缘人工智能进一步通过在延迟敏感的任务（如电子装配）中实现本地化决策来增强响应能力。
● 降低成本
部署成本急剧下降，正推动各行各业采用协作机器人。模块化设计和标准化接口可大幅降低初期投资。同时，协同夹具和视觉套件大量生产，降低周边成本。由于投资回收期缩短，协作机器人可提供易于获取的生产力增益。精简的维护需求和节能操作进一步提高成本效益，尤其是在多品种生产环境中。
● 新兴应用带动需求增长
微电子组装、无菌环境下的医疗作业和先进材料加工等新兴应用越来越依赖协作机器人来满足精密和对污染敏感的要求。协作机器人可在精细的手动式任务与可程式自动化之间无缝转换，支持多品种客制化生产，符合创新导向产业的敏捷工作流程。
● 协作机器人在工业机器人中的渗透率不断提高
随着人工智能算法、力控传感器和无框电机等技术的不断创新和融合，与传统工业机器人相比，协作机器人的智能化水平、精确度和灵活性得到显著提高，使其能够适应更复杂的生产任务。此外，协作机器人在负载和臂展方面的不断改进，使其能够处理更重的材料和进行更广泛的操作，不断扩大了协作机器人在工业场景中的应用范围。在某些场景和领域中，协作机器人已逐渐取代传统工业机器人。因此，协作机器人正在加速向工业机器人市场渗透，而全球协作机器人市场规模占工业机器人市场规模的比例已从2020年的2.9%增至2024年的5.5%，预计2029年将超过13.0%。
● 协作机器人与人形机器人的协同发展
未来，协作机器人与人形机器人之间将产生深层次的工业协同效应，两类机器人的核心元件（包括谐波驱动器、力矩、传感器和伺服系统）将达到技术融合。来自于协作机器人的模块化设计专长，大幅降低了人形机器人平台的BOM成本。通过利用统一的运动控制平台、感知系统和数据训练基础设施，它们显著提高了产品开发效率和智能化程度。同时，伺服驱动系统、力矩电机等核心部件在控制精度和能效方面不断取得突破，推动整体性能优化。协作机器人元件还广泛应用于人形机器人关节和手臂模块的开发，实现了元件与完整系统之间的协同推进。协作机器人和人形机器人的基础技术很大程度上相容，尽管用于人形机器人的电机和伺服器等元件通常会更加小型化，以满足特定的设计限制。
● 支持性政策
各国政府通过战略性财政和监管干预积极塑造协作机器人行业的格局。在中国，“机器人+应用行动计划”、“关于推动未来产业创新发展的实施意见”以及“机器人产业发展十四五规划”等政策强调跨行业协作、研发补贴以及机器人接口的标准化，以促进如精密执行器和自适应控制系统等关键部件的创新。在全球范围内，类似的策略性举措也在加快推进。德国2023年机器人研究行动计划特别针对人工智能增强型协作机器人，旨在弥合学术研究与工业部署之间的差距。通过将创新激励措施与区域产业重点配合，公共政策正在促进成本优化的机器人解决方案，以满足本地化市场需求，同时保持全球竞争力。

按收入计算，2024年，华沿机器人以人民币2.652亿元的收入成为全球市场按收入计第二大中国协作机器人公司，市场份额为10.3%。资料来源：公司报告、沙利文报告