上市捷报丨沙利文助力本末动力（北京）科技股份有限公司成功赴港上市(6731.HK)

Frost & Sullivan

本末动力（北京）科技股份有限公司（股票代码：6731.HK）于2026年9月29日成功登陆香港联合交易所主板（根据上市规则第18C章）。公司是一家以直驱技术为核心的机器人技术公司。相较传统“电机+减速器”方案，公司将电机、编码器与驱动器集成于一体，省去减速器等中间传动，由电机直接输出扭矩驱动负载。业务以机器人动力模组销售为主，轮足机器人销售为辅。按弗若斯特沙利文数据，2025年公司在中国消费机器人直驱动力模组收入排名第一，市占率61.1%。公司致力于使机器人更高效、更灵巧及更智能。弗若斯特沙利文（Frost & Sullivan，以下简称“沙利文”）为本末动力（北京）科技股份有限公司上市提供独家行业顾问服务，特此热烈祝贺其成功上市。

本末动力（北京）科技股份有限公司（以下简称“本末科技”）于2026年9月29日成功上市。本次全球发售5,000万股H股（超额配股权行使前），其中香港公开发售250万股、国际发售4,750万股，分别占5.0%及95.0%。每股发售价为21.60港元，募资总额约10.80亿港元；假设超额配股权未获行使，所得款项净额约为9.825亿港元。

在本次赴港上市过程中，沙利文公司主要承担以下任务：帮助发行人准确客观地认识其在目标市场中的定位，用客观的市场数据发掘、支撑和凸显发行人的竞争优势，配合发行人、投行以及其他中介完成招股书相关部分（如概览、竞争优势与战略、行业概览、业务等重要章节）的撰写，协助发行人完成与联交所和投资者的沟通，帮助投资者快速地理解市场生态和竞争格局，辅助发行人完成联交所关于行业方面的各种问题的反馈等。

投资亮点

• 公司是以直驱技术为核心能力的机器人技术公司，同时布局机器人动力模组与轮足机器人两条产品线，模组技术支撑整机开发，整机经验反哺模组设计；

• 公司是全球首家且唯一一家消费机器人用直驱动力模组出货量超过500万套的企业，截至2026年6月30日，已与按2025年收入计全球前十大消费机器人厂商中的四家建立合作；

• 公司持续推出创新产品：Diablo为全球首款商业化的直驱双轮足机器人，TITA为全球首款商业化的八自由度双轮足机器人，TITATIT为全球首款商业化的可重构轮足机器人，D1为全球首款商业化的全模块化双轮足机器人；

• 公司具身关节模组覆盖20mm至120mm的主流尺寸区间，峰值扭矩最高达120Nm，并已向按2025年在手订单总额计的中国前五大具身智能机器人厂商之一供货；

• 自成立至2026年6月30日，公司的机器人技术已赋能超过750万台机器人，覆盖消费、工商业及具身智能应用场景。

根据沙利文报告，按2025年收入计，公司：

• 在中国消费机器人直驱动力模组行业排名第一，市场份额为61.1%；

• 在中国消费机器人动力模组行业排名第八，市场份额为2.4%；

• 在中国双轮足机器人行业排名第二，市场份额为18.6%；在中国轮足机器人行业排名第四，市场份额为4.7%。

机器人动力模组行业概览

机器人动力模组是由电机、驱动系统及控制部件集成的功能单元，为机器人关节或运动结构提供精确的动力输出与运动控制。作为机器人的关键核心部件，动力模组直接决定机器人的运动性能与精度，并显著影响其负载能力、能效及响应速度。

按技术路径划分，机器人动力模组可分为直驱路径与传统路径。直驱技术取消减速器等中间传动部件，使电机与负载直接耦合，从而消除机械传动带来的效率损失，具备精度更高、噪音更低、磨损及维护需求更少的特点，尤其适用于家用清洁机器人等对静音要求严格、贴近人的应用场景。传统路径依靠减速器放大电机扭矩，在高负载、高冲击工况下可输出更强的驱动力，适用于工业机器人及重载机器人。

全球及中国机器人动力模组市场规模

根据沙利文报告，按收入计，全球机器人动力模组市场规模于2025年达到人民币1,100亿元，2021年至2025年的复合年增长率为7.0%，预计于2030年增长至人民币2,063亿元，2026年至2030年的复合年增长率为13.9%。按技术路径划分，2025年全球传统动力模组市场规模为人民币1,079亿元，直驱动力模组市场规模为人民币20亿元；凭借高响应、高精度、低噪音及结构紧凑等性能优势，直驱动力模组市场规模预计于2030年增长至人民币179亿元。

中国机器人动力模组市场规模由2021年的人民币294亿元增长至2025年的人民币392亿元，复合年增长率为7.5%，预计于2030年达到人民币729亿元，2026年至2030年的复合年增长率为13.7%。其中，传统动力模组2021年至2025年的复合年增长率为6.3%，预计2026年至2030年将保持10.1%的复合年增长率，于2030年达到人民币601亿元；直驱动力模组市场规模由2021年的人民币1亿元快速增长至2025年的人民币19亿元，复合年增长率为115.7%，预计2026年至2030年将以48.6%的复合年增长率增长，于2030年达到人民币129亿元。

资料来源：沙利文分析

按应用场景划分，中国工商业机器人动力模组市场规模由2021年的人民币253亿元增长至2025年的人民币289亿元，预计于2030年达到人民币468亿元；消费机器人动力模组市场增速更快，由2021年的人民币41亿元增长至2025年的人民币103亿元，预计于2030年达到人民币261亿元。在中国机器人直驱动力模组市场中，工业场景目前占比最高，为40.0%，商用场景占38.4%，消费场景占21.5%。展望未来，消费场景将成为增长最快的细分领域，2026年至2030年的复合年增长率预计达81.3%，商用及工业场景同期的复合年增长率预计分别为37.3%及29.8%。

资料来源：沙利文分析

具身关节模组是机器人动力模组中快速成长但仍处于早期阶段的细分市场。中国具身关节模组市场规模由2021年的人民币1.5亿元增长至2025年的人民币11.8亿元，复合年增长率为68.2%，预计2026年至2030年将以64.9%的复合年增长率增长，于2030年达到人民币140.3亿元，在机器人动力模组市场中的渗透率将由2021年的0.5%提升至2030年的19.2%。

资料来源：沙利文分析

中国机器人动力模组行业竞争格局

根据沙利文报告，中国机器人动力模组市场的主要参与者为传统动力模组企业。按2025年收入计，前五大企业合计市场份额约为45%，前十大企业合计市场份额为58.9%，其余市场较为分散。在中国消费机器人动力模组市场中，前十大企业合计市场份额约为47.1%，公司按2025年收入计排名第八，市场份额为2.4%。

资料来源：沙利文分析

在中国消费机器人直驱动力模组市场中，2025年前五大企业合计收入约为人民币3.09亿元，合计市场份额为76.7%。按2025年收入计，公司为中国最大的消费机器人直驱动力模组供应商，市场份额为61.1%。

资料来源：沙利文分析

机器人动力模组行业驱动因素

下游多场景需求升级推动动力模组向小型化、低噪音及长续航发展。家用清洁机器人等消费产品的快速渗透，加速了市场对小型化、低噪音、长续航产品的需求，直驱动力模组凭借结构紧凑、降噪效果突出的特点，尤其适用于家庭环境。在巡检、配送等商用场景中，更高的续航及环境适应性要求推动了一体化动力方案的应用。头部消费机器人品牌持续扩大直驱模组采购，有望形成行业示范效应。

新材料与人工智能技术突破提升产品性能。借助新材料的应用，国内企业在直驱电机扭矩密度方面取得显著突破，部分产品的峰值扭矩已超越传统技术，打破海外长期的技术垄断。同时，直驱结构与人工智能技术深度融合，通过基于模型的控制算法实现复杂地形自适应等高精度控制，并加快电机设计的仿真与迭代效率。

国产化与产业链协同降本增效。稀土永磁等上游核心材料的稳定国内供应为行业提供了成本优势与供应链韧性；中游企业依托产业集群形成高效协作网络，显著缩短研发及生产周期；下游头部机器人厂商已规模化采用国产动力模组。

全球机器人行业概览

机器人是指配备机械臂、轮式底盘等可移动载体、能够与物理世界交互的物理系统，可接收视觉、力反馈等感知输入并生成执行指令，在生产、服务、探索及娱乐等场景中替代或协助人类完成任务。按应用场景划分，机器人可分为消费机器人及工商业机器人；随着具身智能技术的持续进步，具身智能机器人正逐步进入消费、工业及商用等场景。

根据沙利文报告，2025年全球机器人出货量约为3,390万台，2021年至2025年的复合年增长率为18.7%。其中，消费机器人增长最为显著，出货量由2021年的1,640万台增长至2025年的3,270万台，复合年增长率为18.9%，预计于2030年达到7,890万台，2026年至2030年的复合年增长率为17.1%。

全球及中国轮足机器人市场规模

轮足机器人是融合足式机器人高动态越障能力与轮式机器人高效稳定移动能力的混合移动机器人，通常配备可主动控制的腿部结构，并在足端安装轮子，既可在平坦路面高效滚动行驶，也可通过调整腿部姿态与步态跨越台阶、沟渠等复杂地形。按结构划分，轮足机器人可分为双轮足机器人、四轮足机器人及其他构型。

根据沙利文报告，全球轮足机器人行业于2022年至2025年实现初步商业化落地，市场规模由人民币420万元增长至人民币2.20亿元，复合年增长率为274.2%，预计2026年至2030年将以106.5%的复合年增长率增长，于2030年达到人民币66.71亿元。中国市场起步较晚但增速更快，市场规模由2022年的人民币200万元增长至2025年的人民币1.55亿元，复合年增长率为326.4%，2025年占全球市场的约70.5%，预计于2030年达到人民币31.36亿元，2026年至2030年的复合年增长率为90.1%。

资料来源：沙利文分析

从产品结构看，2025年双轮足及四轮足机器人合计占全球市场的约98.2%。2026年至2030年，全球四轮足机器人市场预计将以107.1%的复合年增长率增长至人民币45.40亿元，双轮足机器人市场预计将以103.9%的复合年增长率增长至人民币19.01亿元。在中国市场，四轮足机器人2022年至2025年的复合年增长率为379.6%，预计2026年至2030年的复合年增长率为91.4%，于2030年达到人民币23.30亿元；双轮足机器人2022年至2025年的复合年增长率为251.8%，预计2026年至2030年的复合年增长率为87.8%，于2030年达到人民币7.46亿元。

资料来源：沙利文分析

轮足机器人行业竞争格局

根据沙利文报告，按2025年收入计，全球前八大轮足机器人企业合计收入约为人民币1.81亿元，合计市场份额为82.2%，公司位列全球第六；全球前五大双轮足机器人企业合计收入约为人民币3,980万元，公司位列全球第三。

在中国市场，按2025年收入计，前五大轮足机器人企业合计收入约为人民币1.25亿元，合计市场份额为80.6%，公司排名第四，市场份额为4.7%；前五大双轮足机器人企业合计收入约为人民币2,880万元，合计市场份额为73.4%，公司排名第二，市场份额为18.6%。

资料来源：沙利文分析

轮足机器人行业驱动因素

多场景需求驱动技术迭代与产品创新。为满足消费市场对轻量化、灵活性及低噪音的要求，技术研发日益聚焦多传感器融合、实时路径规划及低功耗系统设计；在工商业场景中，高精度定位、紧凑型关节设计及基于模型的控制算法成为技术重点，以实现狭窄空间内的稳定搬运与精准作业。

核心零部件国产化与自主可控。高扭矩密度电机、伺服系统、IMU等关键零部件的性能持续逼近甚至比肩进口产品，带动系统成本显著下降、供应链稳定性提升，研发迭代由长期依赖海外供应商转向自主可控。

向模块化组装架构演进，适配多元场景。轮足机器人正由传统固定结构设计向模块化组装架构演进，通过标准化接口及系统级集成设计，不同形态可自由组合、快速切换，借助标准化关节及底盘模块实现灵活的多形态组装。

直驱技术与具身智能融合，增强自主作业能力。在硬件端，一体化直驱关节取消减速器并集成驱动与传感模块，实现高扭矩密度、低延迟及高能效；在软件端，多模态感知与自监督学习相结合，构建“感知—决策—执行”闭环，实现实时地形识别与运动调整。

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