随着具身智能从原型展示和单机验证逐步走向真实场景测试，产业关注重点正由机器人的运动能力和模型表现，进一步转向可靠感知、精细操作与持续运行能力。2026年政府工作报告继续将具身智能列为未来产业发展方向，工业和信息化部、国务院国资委随后启动人形机器人与具身智能实景实训专项行动，推动相关产品在真实生产生活环境中开展常态化部署与应用验证，机器人核心感知部件的重要性进一步凸显。
在此背景下，沙利文发布《2026年具身传感器：智能机器人的感知基座——2026H1具身传感器市场研究报告》，立足机器人由“感知环境”向“理解接触、柔顺操作”演进的产业趋势，从具身传感器的感知架构、六维力传感器的核心价值与市场前景切入，系统解析维间解耦、联合标定、规模制造等关键技术壁垒，并延伸至全球与中国竞争格局、典型应用场景及代表性企业实践。研究报告旨在呈现具身传感器在智能机器人产业链中的战略位置，为企业技术布局、供应链建设与场景落地提供结构化参考。
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具身传感器构筑智能机器人的三维感知基座
具身智能的实现，不仅需要算法理解任务，还需要机器人持续获取自身状态、外部环境与物理接触信息。研究报告将具身传感器划分为本体感知、外部感知以及力觉与触觉感知三个层次：本体感知依托关节编码器、关节力矩传感器和惯性测量单元等器件，获取关节角度、速度、姿态与内部动力学状态；外部感知通过相机、激光雷达、深度传感器等设备构建环境模型；力觉与触觉感知则负责识别接触方向、作用力、力矩及滑移状态，为机器人与真实物理世界的交互提供反馈基础。
三类感知能力共同构成由“自身状态—环境理解—物理交互”组成的完整感知体系。本体感知为运动稳定和姿态控制提供基础，外部感知支撑定位导航、目标识别和路径规划，力觉与触觉感知则进一步将环境信息转化为接触过程中的实时反馈。随着机器人进入非结构化环境，仅依靠视觉或预设轨迹，往往难以完整识别零件公差、接触状态和外部扰动，多模态感知融合因而成为提高系统适应性与可靠性的重要方向。
其中，力觉感知直接连接机器人的数字决策与物理执行。在精密装配、人机协作、医疗操作等高精度、强接触场景中，机器人不仅需要知道物体“在哪里”，还需要判断“接触了什么、受力多大、以及应如何调整动作”。连续、稳定的力觉反馈能够帮助控制系统动态修正运动轨迹和作用力，使机器人由依赖固定程序的重复执行，逐步迈向面向环境变化的柔顺操作与自适应控制。
来源：沙利文分析
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六维力传感器补齐机器人精细操作的关键力觉能力
具身传感器承担不同层次的感知任务：编码器与IMU帮助机器人判断自身状态，相机和激光雷达用于识别外部环境，触觉传感器侧重局部压力、滑移与表面信息。相比之下，六维力传感器能够同步测量三个方向的力与三个方向的力矩，为机器人提供接触强度、受力方向及旋转趋势等完整载荷信息。
相较单轴力传感器和关节力矩传感器，六维力传感器的信息维度更完整，也能更直接地反映末端与环境之间的真实受力状态；相较触觉传感器，其优势在于输出可标定、可连续进入控制系统的整体力与力矩数据。因此，在精密装配、打磨抛光、灵巧抓取、人形机器人平衡及医疗操作等高精度、强接触场景中，六维力传感器成为实现力位协同与柔顺控制的重要基础。
来源：沙利文分析
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产业需求与标准建设推动力觉感知规模化渗透
从应用端看，人形机器人、协作机器人、工业机器人与医疗机器人构成六维力传感器较具代表性的增量场景。人形机器人在手腕和脚踝节点需要兼顾精细操作、步态调整与动态平衡；协作机器人在打磨、装配和人机协同过程中依赖平滑稳定的力控反馈；工业机器人正由搬运、焊接等重复性任务向精密插接、检测测试和柔性加工延伸；医疗机器人则对测量准确性、长期稳定性、系统兼容和安全冗余提出更高要求。不同场景的导入节奏存在差异，但共同推动力觉感知由高端选配逐步进入更多机器人产品和工艺流程。
中国完整的机器人产业链和庞大的制造业应用基础，为六维力传感器提供了较丰富的验证与迭代环境。政策与标准体系也在持续完善：工业和信息化部发布的《人形机器人创新发展指导意见》强调关键基础部件和感知控制能力建设；GB/T 43199—2023《机器人多维力/力矩传感器检测规范》已于2024年4月实施，对相关产品的性能检测与评价方法作出规范。上述因素有助于推动国产竞争由价格和交期优势，进一步转向精度、串扰、温漂、可靠性及批量一致性等综合能力。
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行业竞争由单点参数转向“解耦—标定—量产”全能力栈
随着下游机器人厂商由样机验证走向小批量导入，六维力传感器的竞争重点正在由单项精度指标，转向结构设计、维间解耦、联合标定、质量检测与规模制造的系统协同。维间解耦决定不同方向受力能否被准确分离，联合标定建立原始电信号与真实载荷之间的映射，规模制造则决定产品性能能否在批量交付中稳定复现，任一环节存在短板，都可能影响准度、可靠性和客户导入效率。欧美企业在长期工业积累、品牌和高端应用经验方面具备先发优势，中国企业则依托本土供应链、场景响应和工程协同能力高速发展。整体来看，能否持续、稳定、准确地获取真实物理交互数据，并兼顾性能、成本与交付，将成为行业下一阶段竞争的重要分水岭。
来源：沙利文分析
