上海微创医疗机器人（集团）股份有限公司（以下简称“微创机器人”）于2021年11月2日成功上市，发行股份数量为3,620万股，每股最高发行价为43.20港元/股。
微创机器人成立于2015年，是一家中国顶尖的手术机器人公司，致力于手术机器人的设计、开发以及商业化，从而协助手术医生完成复杂手术。公司专注于手术机器人相关的核心五项底层技术的研发，分别为：机器人本体设计、控制算法、电气工程、影像导航及精准成像。公司同时拥有强大的产品产业化运营能力，覆盖由研发、临床试验及注册以至供应链管理及营销的全链条手术机器人的产业运营能力。通过内部开发及国际合作，公司已建立由一款已获批准产品及八款处于不同开发阶段的候选产品所组成的产品组合，包括一款处于国家药监局注册申请阶段的候选产品、一款已完成注册临床试验患者入组的候选产品及六款处于临床前研究的候选产品。在全球同行业中，微创机器人是唯一一家覆盖腔镜手术、关节置换手术、血管介入手术、经自然腔道手术以及经皮穿刺等五大主要且快速增长的手术专科产品组合的公司。
手术机器人行业概览
全球手术机器人市场概览
2020年全球手术机器人市场规模为83.2亿美元，2026年有望达到335.9亿美元，复合年增长率为26.2%。在精准医疗与微创手术需求增长、机器人辅助手术支付体系更趋完善等有利因素的共同作用下，手术机器人市场的复合年增长率明显高于同期医疗器械的平均水平。
全球手术机器人的历史及预测市场规模
2015年至2026年（估计）
资料来源：沙利文分析
中国手术机器人市场概览
中国手术机器人市场仍处于早期发展阶段，但增长潜力巨大。于2020年，中国手术机器人市场的市场规模为4.3亿美元。预期手术机器人市场将以44.3%的复合年增长率快速增长，于2026年达到38.4亿美元。于2020年，中国进行的腔镜手术及关节置换手术数量约分别为900万例及100万例，如果在机器人辅助下进行此类手术，则潜在的患者群体将很大。
中国手术机器人的历史及预测市场规模
2015年至2026年（估计）
资料来源：沙利文分析
手术机器人市场按外科领域类型拆分
经过数十年发展，手术机器人现在主要用于五个快速增长的主要外科领域：
1.腔镜手术机器人。腔镜手术机器人可进行广泛类型的手术，例如泌尿外科、妇科、胸外科及普外科手术。腔镜令外科医生的视线可延伸至病人的体内，而机械臂则模仿其双手以把握和指示腔镜及手术器械。
2. 骨科手术机器人。骨科手术机器人用于协助骨科手术，例如关节置换手术及脊柱手术。骨科手术机器人提供更佳的手术部位影像、对健康骨头的损伤性较低及更快康复。
3. 泛血管手术机器人。泛血管手术机器人用于治疗血脉系统或心脏、脑部或外周血管系统相关器官疾病。
4. 经自然腔道手术机器人。经自然腔道手术机器人指将有关手术器械通过人体自然腔道送达手术区域，并可控制其进行诊断或手术的机器人，可用于检查肺、肠及胃等手术。
5. 经皮穿刺手术机器人。经皮穿刺手术机器人用于经皮穿刺手术，主要为收集组织样本用作诊断用途的程序，例如早期肺癌、乳腺癌及前列腺癌的检测。此外，经皮穿刺机器人亦用于某些治疗程序，例如经皮肾镜取石术，该手术通过在患者背部的切口去除肾结石。
腔镜手术机器人行业市场分析
腔镜手术机器人市场概览
腔镜手术机器人是为完成各种复杂的微创伤手术而设计。腔镜手术机器人通常包括外科医生的控制台、一台患者侧手术车及一套影像系统。患者侧手术车涵盖持有腔镜和配套手术器械的机械臂。腔镜将外科医生的视线延伸至患者体内，而机械臂模拟其双手，并持有及指挥腔镜及手术器械。腔镜手术机器人能够提高手术精准度及安全性，其出现显著改变了微创伤手术的格局。在保持标准腔镜检查的优势的同时，腔镜手术机器人可提供更大的灵活性、更大的活动范围、过滤震颤、三维高清视觉及灵活的腔镜控制。在手术部位深窄，和有需要切开细小组织的情况下，尤其适用。因此，机器人辅助腔镜手术使外科医生能够以微创伤方法重复进行复杂的开放手术，令学习曲线缩短，手术效果更有可能取代开放手术。
腔镜手术机器人可应用于进行广泛的外科手术，包括泌尿外科、妇科、胸科及普外科手术。机器人辅助手术尤其已成为许多泌尿外科疾病的现代“金标准”，例如使用机器人辅助的腔镜根治前列腺癌根治术（或RALRP）切除整个前列腺，以治疗前列腺癌。由于前列腺癌根治术在非常狭窄及深入的手术部位进行，因此开放式前列腺癌根治术或常规的腔镜前列腺癌根治术，无法避免对附近健康组织及神经的侵袭，而RALRP则提供了使这种微创伤手术所必需的手术精度水平，使其成为大多数现代医疗保健系统中的主要手术。亦有大量证据显示RALRP具有明显优势，包括在手术中失血较少、住院时间较短及术后并发症较少。机器人辅助手术亦被广泛认为是其他泌尿外科及妇科手术的可行方案，如膀胱切除术、肾切除术及子宫肌瘤切除术。
美国/中国腔镜手术机器人市场规模及预测
美国目前为腔镜手术机器人的最大市场。机器人辅助腔镜手术的市场规模按11.7%的复合年增长率由2015年的17亿美元增加至2020年的29亿美元，并预期进一步增加至2026年的58亿美元，自2020年起的复合年增长率为12.3%。
美国腔镜手术机器人的历史及预测市场规模
2015年至2026年（估计）
资料来源：沙利文分析
中国的腔镜手术机器人于2020年的市场规模为3.2亿美元，远低于美国，但中国市场被广泛认为是具有最大增长潜力的重要地区市场。预期中国市场将以39.2%的复合年增长率快速增长，于2026年达到23.2亿美元。
中国腔镜手术机器人的历史及预测市场规模
2015年至2026年（估计）
资料来源：沙利文分析
骨科手术机器人行业市场分析
骨科手术机器人市场概览
骨科手术机器人用于辅助骨科手术，其带来的好处包括精准、定制三维术前方案、手术部位更清楚、减少震颤和提高手术精准度。使用骨科手术机器人亦有助减少对健康骨骼及组织的损伤、减少失血、缩短住院时间及加快康复。骨科手术机器人主要应用于三类手术，即关节置换手术、脊柱手术及骨科创伤手术。机器人辅助关节置换手术在这三个手术中属于应用最广泛且最复杂的一类。关节置换手术机器人于2020年的全球市场规模为7.3亿美元，占全球骨科手术机器人市场约52.0%。
关节置换手术可进一步分类为全膝关节置换术(TKA)、膝关节单髁置换术(UKA)及全髋关节置换术(THA)。TKA是一种从膝盖关节表面清除受损软骨及骨骼（“表面置换”）并用人工植入物加以替代的手术。UKA是一种在膝关节部位进行表面置换的手术。在所有类型的关节置换机器人辅助手术中，TKA被认为属于最复杂的机器人手术。外科医生首先根据计算机断层扫描产生的三维虚拟骨骼模型制定手术前规划，该模型进一步界定最佳植入物，以于膝关节骨骼修整后将植入物固定于骨骼末端。表面置换是在机器人导航系统的指引下进行，有助提高精准度及校准下肢的角度。在TKA中应用手术机器人可尽量减少在切骨及植入时出现不准确的情况，从而进一步降低患者的不适并延长植入物的寿命。
机器人辅助脊柱手术是骨科手术机器人的另一项重要应用。在过去，外科医生以人手或在手术中大量拍摄的X光照片的协助下，在脊柱骨中放置螺丝以进行复杂的脊柱手术，这可能会使患者及外科医生暴露于大量辐射之中。此外，将螺丝放置于错误或并非最理想的位置的风险虽小但一旦出现后果严重。在脊柱机器人辅助手术中，机器人提供基于计算机化术前规划的指引系统，能提高准确度及降低错置螺丝的风险。
美国/中国关节置换手术机器人市场规模及预测
美国目前是关节置换手术机器人的最大市场。美国关节置换手术机器人的市场规模由2015年的约8,050万美元增至2020年的5.3亿美元，复合年增长率为45.6%，并预期进一步增至2026年的17.5亿美元，自2020年起的复合年增长率为22.2%。
美国关节置换手术机器人的历史及预测市场规模
2015年至2026年（估计）
资料来源：沙利文分析
于2020年，中国关节置换手术机器人的市场规模约为1,480万美元，由于在近年才被引进中国，故市场规模相对较小。然而，机器人辅助关节置换手术迅速普及，并获广泛接受，且考虑到合资格患者数量众多及应用渗透率较低，故具有强劲的增长潜力，中国关节置换手术机器人的市场规模预期将于2026年超过3.3亿美元。
中国关节置换手术机器人的历史及预测市场规模
2015年至2026年（估计）
资料来源：沙利文分析
泛血管手术机器人行业市场分析
泛血管手术机器人市场概览
泛血管手术机器人用于治疗心脏、脑部或外周血管系统中的血管或相关器官疾病。在泛血管手术中，外科医生穿刺患者的皮肤，将穿刺针和穿刺鞘依次插入大血管，然后将长而细的导管轻轻引导至血管，最终到达心脏、脑部或外周血管系统的目标部位。不同类型的仪器可放置于导管顶端作不同用途，例如放置植入物或收集样本。
泛血管手术机器人通常包括外科医生的控制台、遥距导管操纵器及可转向的引导管。外科医生在手术控制台的显示器上观看X光扫描来观察导管在血管内的移动，并使用操纵器，遥距指导导管的移动。机器人辅助泛血管手术的显著优势是机器人可使外科医生免受过度X光辐射，因为外科医生的控制台可以遥距放置在与手术室分离的房间。泛血管手术机器人亦提供更佳的视野，有助切开主动脉及使导管植入更准确。
中国泛血管手术机器人的历史及预测市场规模
2015年至2026年（估计）
中国泛血管手术机器人的市场规模预计将增长至2026年的超过1.8亿美元，自2022年起的复合年增长率为150.7%。
资料来源：沙利文分析
经自然腔道手术机器人行业市场分析
经自然腔道手术机器人市场概览
经自然腔道手术机器人指通过人体的自然路径进入目标部位，并可控制其进行诊断或手术的机器人。经自然腔道手术机器人应用于自然腔道腔镜手术，如支气管镜检查（肺检查）、结肠镜检查（肠道检查）及胃镜检查（胃检查）。经自然腔道手术机器人为目标部位提供更清晰的视野，使外科医生能够更灵巧地操作工具。
中国经自然腔道手术机器人的历史及预测市场规模
2015年至2026年（估计）
中国经自然腔道手术机器人的市场规模预计将增长至2026年的12.9亿美元，自2023年起的复合年增长率为161.0%。
资料来源：沙利文分析
经皮穿刺手术机器人行业市场分析
经皮穿刺手术机器人市场概览
经皮穿刺手术机器人适用于经皮穿刺手术，其主要为收集组织样本作诊断用途的程序，如检测早期肺癌、乳腺癌及前列腺癌。在活检程序中，组织样本从疑似目标解剖结构中移除，以便进一步进行病理检查。传统活检法依赖放射科医生人手插入针头，而机器人辅助手术，通过较人手更稳定的机械臂，提供更高的刚度及精准度。其使针头连同组织样本的回路更准确。应用磁力共振(MRI)、超声波及CT等成像技术将目解剖结构定位，并使用影像回馈引导针头到达目标解剖结构。经皮穿刺手术机器人亦有能力进行若干治疗程序，如清除肾结石的肾造口碎石术。通过患者背部的微小切口插入针头，并清除肾结石。
中国经皮穿刺手术机器人的历史及预测市场规模
2015年至2026年（估计）
中国经皮穿刺手术机器人的市场规模预计将增长至2026年的2.6亿美元，自2020年起的复合年增长率为52.7%。
资料来源：沙利文分析
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