8月28日，由全球领先的增长咨询公司弗若斯特沙利文（Frost & Sullivan，简称“沙利文”）主办的第十九届沙利文全球增长、科创与领导力峰会暨第四届新投资大会（以下简称“2025沙利文新投资大会”） AI进化论-物理世界智能体系统分论坛在上海召开。
在本次论坛上，上海松应科技有限公司创始人CEO聂凯旋分享了《物理AI仿真系统，加速具身机器人产业化落地》的主题演讲。
上海松应科技有限公司创始人CEO聂凯旋
以下为聂凯旋演讲要点：
人工智能发展趋势
聂凯旋指出，人工智能发展已形成清晰路径：从感知型人工智能，演进至生成型人工智能、代理型人工智能，最终迈向物理型人工智能 —— 物理规律正成为 AI 进化的全新核心维度。他进一步解释，机器人智能化的核心逻辑是以数据为 “燃料”，通过数据输入、模型算法和技能训练（抓取、组装、运动等具体动作及通用能力），最终实现智能化。
松应科技的具身智能发展历程
松应科技的具身智能布局始于 2021 年：ORCA 项目正式启动，同步开展物理仿真基础技术研究与产品研发；2022 年明确 ORCA 系统核心架构方向，完成基础模块技术验证；2023 年实现 ORCA 系统基础搭建；2024 年进入商业化关键阶段，6 月推出测试版并收集市场反馈，年底 ORCA 1.0 正式商业化，签约首批客户（含国家级、省级人形机器人中心）；2025 年计划迭代至 ORCA 2.0，目标构建技术护城河与成熟生态，打造跨行业通用物理 AI 仿真平台，实现多领域复杂系统协同仿真，成为工业 4.0 基础设施核心组件，客户范围将扩展至国家级、省级单位及国内外知名企业。
具身智能机器人发展瓶颈与破解之道
聂凯旋介绍，松应 ORCA 的核心优势是构建物理正确的多场景、多形态模拟仿真平台，具体通过四大能力实现：高精度物理渲染与模拟、高效并行仿真控制、机器人全面感知、仿真合成数据生成。
作为具身机器人的 “虚拟训练道场”，ORCA 可提供高保真物理 AI 训练环境，覆盖 20 个维度的数据采集，显著提升具身机器人的学习效率与多场景适应能力。
他还重点介绍 ORCA 独创的 “1:8:1 训练数据策略”：10% 物理 / 虚拟动作示教数据、80% 仿真合成数据、10% 物理环境微调数据，可精准满足各类机器人在不同场景下的多样化任务数据需求。此外，ORCA 还支持模型自主训练，基于合成数据实现高效训练，定义 “合成预训练 - 轻量微调” 的具身智能训练新范式。
ORCA 物理 AI 仿真系统与合成数据：加速开发与物理世界模型训练
聂凯旋将松应 ORCA 定位为 “物理准确的工业数字智能协作平台”：
① 物理级精确仿真，降低试错成本：依托 ORCA RTX 实时光线追踪与高性能物理引擎，构建高保真数字孪生环境，精准模拟真实世界的力学、流体动力学及光学特性等；
② 驱动合成数据生成，加速 AI 训练：支持高保真数据合成，自动生成带标注的物理合规数据，直接解决工业 AI 训练样本稀缺问题；
③ 打破数据孤岛，实现跨工具协同：通过 OpenUSD（通用场景描述）框架统一多源数据标准，无缝连接主流工业软件；
④ 实体部署与持续优化：将虚拟验证的策略（如 AGV 调度系统）部署至实体机器人，形成 “仿真 - 现实” 闭环反馈，持续迭代优化。
聂凯旋提到，松应科技作为 “模塑申城” 核心参与单位，参与建设上海市虚实融合超大型实训场 —— 该实训场是中国首个超大规模城市级人工智能数字孪生训练场，作为 “模塑申城” 四大基础底座之一，将重点赋能自动驾驶、具身智能等前沿领域的技术落地与场景验证。
