2023年9月27日-28日，弗若斯特沙利文（Frost & Sullivan，简称：沙利文）第二届新投资博览会暨第十七届沙利文全球增长、科创与领导力峰会（简称“沙利文新投资大会”）生命科学新投资高峰论坛在上海浦东香格里拉大酒店隆重举办。此次论坛由沙利文、中国生物医药产业链创新转化联合体（CBIITA）联合主办，以“新向未来·砥砺前行”为主题，汇聚产业领袖、生命科学企业、投资机构及专业服务机构，聚焦生命科学投融资新机遇，共同探讨企业穿越周期的资本和产业力量。
在本次论坛上，北京术锐机器人股份有限公司创始人&董事长上海交通大学教授徐凯分享了《腔镜手术机器人领域的自主创新》的主题演讲。该演讲主要从腔镜手术机器人优势、多孔腔镜手术机器人产业态势、单孔腔镜手术机器人产业机遇以及术锐单孔手术机器人发展历程四个部分展开。
北京术锐机器人股份有限公司创始人、董事长上海交通大学教授 徐凯
01 腔镜手术机器人优势
手术机器人可以分为两大类，一类是针对硬组织，比如骨科、神外手术机器人，还有一大类是针对软组织的腔镜手术机器人。腔镜手术机器人解决了传统腔镜手术工具在临床上的痛点，徐凯分析了达芬奇的手术机器人取得重大商业化成功的原因：首先，在长杆状工具的末端额外加入两个关节以及夹钳，将自由度数目提升到7个，提高了手术工具在病人体腔的灵活性。第二，采用主从操作方式，医生手指运动被1:1地复现到手术工具上，提供了直观的操作体验。第三，高清双目成像，沉浸式操作方式使得医生在操作时拥有更直观的手眼协调，也减少了对预先训练的需求。第四，运动映射缩放功能过滤手部震颤，医生能够进行非常精细的操作。这些优势使得其在全球范围内得到了广泛的应用和认可。
02 多孔腔镜手术机器人产业态势
徐凯指出，腔镜手术机器人主要分为多孔和单孔两大类。多孔腔镜手术机器人设计上有两大构型：一是一体式的机器人，以达芬奇为代表，达芬奇通过对多种技术路径申请专利，形成了在多孔手术机器人领域的垄断地位。二是分体式机器人，分体式相关的很多专利在2016年前后过期，包括美敦力的Hugo、Asensus Surgical的Senhance都不约而同地采用了分体式的机器人，进入到腔镜手术机器人市场中来。
03 单孔腔镜手术机器人产业机遇
病人追求更小的创伤产生了对单孔手术的需求。徐凯表示，目前在单孔手术中所有手术工具都通过同一个腹腔切口进入，限制了工具的角度和操作灵活性，致使简单缝合手术也变得异常困难，这也导致单孔腔镜手术机器人研发面对众多阻碍，因为要同时将带有照明功能的视觉模块、2～3支手术工具通过一个皮肤切口送到病人体腔内部。目前技术路线各自都有明显的缺点，包括耐磨性差、成本高昂、设计上不符合医疗标准等。
术锐团队发明的“对偶连续体机构”技术，在保持蛇形手术工具灵活性的同时，显著提升其可靠性和负载能力。此外，术锐还开发了复杂的控制算法，使得这种连续体机器人在手术中更为灵活和安全。
04 术锐单孔手术机器人发展历程
2018年，术锐开始单孔腔镜手术机器人产业化。目前，术锐机器人已完成全球首个随机对照的单孔机器人泌尿外科临床试验，并已获得药监局的上市批准，成为国内首个内窥镜单孔手术系统，采用国际首创技术填补国内空白。徐凯表示，在2023年美国泌尿外科学术年会上，术锐单孔手术机器人受到众多的国外专家好评。全球机器人研究所医学主任、国际前列腺癌基金会创始人兼主任Dr. Patel教授表示，凭借术锐的技术，在未来很有可能通过单孔手术取代绝大部分的多孔手术，把病人的创伤降低到最小。这对于患者来说是一个很大的帮助。
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