上市捷报丨沙利文助力卧安机器人股份有限公司成功赴港上市(6600.HK)

卧安机器人股份有限公司（以下简称“卧安机器人”）于2025年12月30日成功上市，公司计划发售2,222.23万股H股，其中90%为国际发售、10%为公开发售。每股最高发售价为81.0港元，募集资金净额约为17.8亿港元。

在本次赴港上市过程中，沙利文公司主要承担以下任务：帮助发行人准确客观地认识其在目标市场中的定位，用客观的市场数据发掘、支撑和凸显发行人的竞争优势，配合发行人、投行以及其他中介完成招股书相关部分（如概览、竞争优势与战略、行业概览、业务等重要章节）的撰写，协助发行人完成与联交所和投资者的沟通，帮助投资者快速的理解市场生态和竞争格局，辅助发行人完成联交所关于行业方面的各种问题的反馈等。

沙利文一直是助力企业赴港上市的领导者。根据LiveReport大数据，2025年1-12月，以及过去36个月的统计期间，弗若斯特沙利文分别为83家（市占率72%），180家（市占率71%）港股IPO提供了上市行业顾问服务，按数量计排名第一，拥有丰富的行业经验沉淀以及与监管机构、交易所、投融资机构以及各相关机构的沟通经验。

• 公司是家庭场景全面布局的家庭机器人系统领先提供商；

   

• 公司凭借经验丰富的研发团队与自主研发的专有技术推动技术创新；

   

• 公司依靠产品创新能力开发家庭机器人系统，构建起拥有多样化产品矩阵的全方位智能家庭生态系统；

   

• 公司拥有深厚的品牌积累与强大品牌影响力，具备覆盖全球的全渠道销售网络；

   

• 公司构建了集研产销于一体且高效协同的完整价值链，有效保障运营效率；

   

• 公司拥有稳定默契合作多年的核心管理团队与高效的组织架构；

   

• 公司是灵活型技巧机器人（包括手指机器人、指纹门锁机器人及窗帘机器人）以及增强型移动机器人及其组合首创者。

根据沙利文报告，按2024年零售额计，公司：

• 在日本市场的家庭机器人系统提供商中排名全球第一；

   

• 在感知与决策系统细分领域位列全球第四；

   

• 在增强型执行机器人细分领域位列全球第一。

根据沙利文的资料，AI的全球采用率已超过70%。随着AI等技术的不断发展，智能化及灵活性的提升正在推动家庭机器人行业对智能产品的需求不断增长。2024年，全球智能家庭行业市场规模达人民币10,005亿元。2029年，全球智能家庭行业的市场规模将达人民币14,624亿元，复合年增长率为7.9%。全球家庭机器人行业的市场规模从2022年的人民币2,133亿元增至2024年的人民币2,577亿元，复合年增长率为9.9%。其渗透率（按全球家庭机器人行业市场规模除以全球智能家庭行业市场规模计算得出）亦从2022年的25.1%增至2024年的25.8%。

于2024年，65岁及以上的人口约占全球人口的10%，全球人口老龄化趋势预计将继续推动对家庭机器人的需求不断增长。因此，预计全球家庭机器人行业的市场规模将稳步增长。预计到2029年，全球家庭机器人行业的市场规模将达约人民币4,365亿元，2024年至2029年的复合年增长率为11.1%。家庭机器人产品在全球市场的渗透率预期将于2029年增长至29.9%。下图说明2022年至2029年按零售额计全球智能机器人行业的市场规模。

资料来源：沙利文分析、世界银行集团、中国国家统计局、电子商务平台

随着AI技术逐渐获市场接受及广泛采用，其在全球家庭机器人行业的应用已推动市场规模稳定增长，尤其是家庭机器人系统。全球家庭机器人系统的市场规模从2022年的人民币22亿元增至2024年的人民币59亿元，复合年增长率为63.7%。自2022年至2024年，家庭机器人系统在全球市场的渗透率（按全球家庭机器人行业市场规模除以家庭机器人系统行业的市场规模计算）自1.0%上升至2.3%。

未来，随着AI技术能更好地满足人们对个性化家庭解决方案的需求，全球家庭机器人系统行业的市场规模预计将持续增长。从2024年至2029年间，全球家庭机器人系统行业的市场规模预计将按复合年增长率64.2%增长，预计于2029年达人民币707亿元。家庭机器人系统在全球市场的渗透率将于2029年达至16.2%。

根据沙利文报告，全球家庭机器人系统行业正经历快速增长。按零售额计，其市场规模由2022年的人民币22亿元增长至2024年的人民币59亿元，期内复合年增长率约为63.7%。这一增长主要由以下因素驱动：(i) 消费者对便捷舒适家庭体验的需求日益增长，根据沙利文调查，超过40%的受访者将“舒适及便利”视为其生活方式的关键方面；(ii) 机器人系统采用模块化设计；(iii) AI边缘计算的应用；及(iv) 新兴视觉—语言—动作（VLA）技术。预计至2029年，该市场规模将进一步扩大至人民币707亿元，2024年至2029年的复合年增长率约为64.2%。

与此同时，产业链中的核心环节亦呈现高速增长。根据沙利文报告，按零售额计，全球感知与决策系统行业的市场规模从2022年的人民币7亿元增至2024年的人民币23亿元，复合年增长率约为75.7%，预计将于2029年达到人民币319亿元，2024年至2029年的复合年增长率预计约为69.0%；而全球增强型执行机器人行业的市场规模则从2022年的人民币13亿元增长至2024年的人民币32亿元，复合年增长率约为57.0%，预计到2029年将达人民币343亿元，，2024年至2029年的复合年增长率预计约为61.0%。。

下表说明2022年至2029年按零售额计全球家庭机器人系统行业的市场规模。

资料来源：沙利文分析、世界银行集团、中国国家统计局、电子商务平台

随着终端消费者生活节奏加快，对自动化及一体化家庭解决方案的需求不断增长，家庭机器人系统市场正迎来新的发展机遇。这一趋势从2023年全球配备智能家庭设备的家庭数量超过3亿户即可得到印证。同时，家庭机器人系统的快速响应与互动模式正在持续重塑家庭环境，推动该市场规模实现稳定增长。

从地区视角看，全球主要市场呈现强劲而各具特色的增长前景。根据沙利文报告，日本家庭机器人系统行业的市场规模预计于2029年将达人民币149亿元，2024年至2029年的复合年增长率约为52.8%，其增长主要受益于当地人口老龄化趋势及对生活便利性的殷切需求；美国家庭机器人系统行业则凭借领先的技术生态系统、庞大的智能家庭用户基础及活跃的创新环境，预计于2029年市场规模将达人民币127亿元，期间复合年增长率高达约101.2%；与此同时，欧洲市场在强劲的消费者购买力及对自动化、智能产品高度认可的推动下，预计于2029年市场规模将达人民币155亿元，2024年至2029年的复合年增长率约为94.7%。

下图说明按零售额及国家/地区划分的全球家庭机器人系统市场规模。

资料来源：沙利文分析、世界银行集团、电子商务平台

AI网球机器人作为具备自主决策能力的智能运动伙伴，既可与人对抗，也能完成接球击球等专业动作，标志着具身智能在体育训练领域取得重要突破。随着网球运动普及，该产品既能为爱好者提供随时可用的智能训练伙伴，也凭借较传统教练更优的成本效益，显著降低了训练门槛，推动市场需求持续增长。

根据沙利文报告，按零售额计，全球网球机器人市场规模预计将从2025年的人民币0.3亿元快速增长。随着其逐渐成为运动员训练和机构教学的重要工具，预计2025年至2029年该市场复合年增长率将达约293.0%，2029年市场规模有望增至人民币82.7亿元，渗透率预计升至1.0%。未来，该产品不仅提供常规对练服务，还可延伸至动作分析等增值服务。沙利文预测，相关订阅服务市场规模预计于2030年将超过人民币10亿元。下图说明按零售额计的全球网球机器人行业市场规模。

资料来源：沙利文分析、国际网球联合会

全球家庭机器人系统行业竞争日趋激烈且高度动态。现有企业持续推动具身智能技术在家庭场景的系统级落地，新兴参与者不断涌入，同时国际领先科技公司也依托其在人工智能算法与硬件制造方面的综合能力，加速推出创新产品与技术方案，进一步加剧市场竞争并带来格局不确定性。

截至2024年底，行业主要参与者包括卧安及公司A。卧安凭借持续的技术创新能力，已成为全面布局家庭机器人系统品类的代表企业，同时也是灵活型技巧机器人（包括手指机器人、指纹门锁机器人及窗帘机器人）及增强型移动机器人组合方案的首创者。在产品布局上，卧安覆盖增强型执行机器人与感知与决策系统全品类，实现了在家庭全场景中的完整产品体系构建。

根据沙利文报告，按2024年零售额计，卧安在全球家庭机器人系统产品提供商中排名第一。

下图说明按2024年零售额计的全球家庭机器人系统行业前五大参与者排名及市场份额。

资料来源：沙利文分析、电子商务平台

卧安在细分产品领域与区域市场均展现出领先优势。根据沙利文报告，按2024年零售额计，公司的手指机器人（市占率6.2%）与窗帘机器人（市占率12.9%）在全球市场排名第一，门锁机器人（市占率9.4%）位列第四。公司亦持续推动产品创新，不仅开发出全球尺寸最小的智能激光扫地机器人，更于2025年5月推出集成大语言模型与边缘计算的SwitchBot AI Hub。该AI升级版产品通过增强本地计算能力，实现了更高效的多场景感知与自主决策，并能协同家庭机器人完成巡逻等任务。

在日本市场，根据沙利文报告，根据沙利文报告，卧安于2022年至2024年连续三年位列家庭机器人系统产品提供商零售额榜首。同期，其手指机器人、门锁机器人及窗帘机器人三大产品线在日本市场的份额也均排名第一。

资料来源：沙利文分析、电子商务平台

根据沙利文报告，就产品类别而言，卧安于2024年在感知与决策系统、增强型执行机器人领域的全球市场份额分别达到11.2%与14.2%，并分别位居全球第四与第一。从市场地域看，全球家庭机器人系统市场目前主要集中于日本、欧洲及北美。在此竞争激烈的格局中，卧安于欧洲及北美市场表现突出，市场份额分别为27.0%及28.0%。

全球家庭机器人系统的市场参与者可大致分为两类。第一类为垂直参与者，指聚焦单一产品线的企业，具体包括聚焦感知与决策系统的企业以及仅专注于增强型执行机器人的企业。第二类为综合参与者，指于上述产品类别均有布局的企业。当前，全球市场的主要竞争者包括卧安、公司A、公司B及公司C。

下图说明按2024年零售额计，全球感知与决策系统及增强型执行机器人行业的前五大参与者的市场份额数据。

资料来源：沙利文分析、电子商务平台

资料来源：沙利文分析、电子商务平台

●AI技术创新加速家庭机器人智能化

根据沙利文报告，技术的持续创新将家庭机器人的智能化提升至新高。人工智能在机器视觉、多维感知和导航规划算法等方面表现出的强大优势，使家庭机器人系统能主动感知环境变化、模拟人类行为，并协同执行多种任务，从而极大提升了用户体验。

●机器人技术发展推动产品需求增长

机器人技术的快速演进，包括传感器及动力系统等关键技术的提升，极大拓展了家庭机器人的应用范围。随着物联网和自动控制技术的进步，家庭机器人在清洁、安防、健康监测等领域的应用愈发广泛，直接拉动了市场对智能化产品需求的增长。

●全球人口老龄化和独居化趋势推动家庭机器人产品需求的增长

随着人类老龄化加速，老年群体对健康监测、安全防护及生活便利性的需求激增，而与此同时，独居青年群体则更注重情感陪伴与生活效率，如远程控制的宠物喂食器、语音操控的智能照明系统等创新产品应运而生。这两大群体共同推动家庭机器人从单一功能向多场景协同与无感服务进化。

●消费者对高品质家庭体验的追求升级

终端消费者对便捷、舒适家居生活的追求日益深化，已不再满足于功能单一的设备。他们开始寻求能够处理综合事务的自动化、系统化解决方案。家庭机器人系统凭借其环境理解与自主决策能力，正打破传统智能设备的局限，实现从被动响应到主动服务的转变，从而展现出巨大的市场增长潜力。

●能效优化成为技术发展重点

在能效升级层面，家庭机器人系统正通过结合边缘计算实时分析设备负载，并动态调整运行模式以降低功耗。随着AI算法的持续优化，能效的升级将进一步推动产品向轻量化、长续航与高性能方向发展，从而提升其在智能家庭领域的整体应用价值与普及潜力。

●自主学习推动人机交互自然化

随着VLA等技术的应用，感知与决策系统不断迭代，家庭机器人系统将能够理解用户的复合指令，其自主学习能力正成为行业发展的核心趋势。机器人将不再局限于执行预设任务，而是能通过自主感知、理解与决策，动态适应不同的家庭环境和用户需求。在视觉识别、语义理解与环境建模等方面的持续改进，使得机器人能通过日常交互积累数据，实时更新用户模型，从而实现个性化与情境化的服务体验。此外，自主学习能力还将促进设备间的协同工作，由多个机器人协同完成复杂任务，构建更高效、智能的家庭生态系统。最终，家庭机器人将能够主动预测需求，显著提升居家生活的舒适度与安全性，推动行业向更复杂、自然的人机协作模式演进，并催生新的应用场景与服务模式。

●深刻的行业洞察与需求理解能力

根据沙利文报告，对消费者需求的精准洞察是新进入者的首要挑战。企业需深入理解不同家庭场景的核心痛点，并据此设计与开发能提供个性化、智能化全方位服务的产品，方能满足终端消费者的复杂需求。

●坚实的技术创新与研发实力

行业的核心竞争力建立在三维环境绘制、机器视觉及分布式控制等关键技术的深厚积累之上。这些技术保障了机器人在复杂环境中的高精度定位、自主运动、智能识别与多设备实时协同，是实现产品高智能、高适应性与高稳定性的基础，构成了显著的技术壁垒。

●产品功能的持续集成与优化能力

市场领先的增强型执行机器人趋向于集成多功能并实现跨任务联动，例如清洁与环境优化的协同作业。这种多维度任务的联动设计与持续优化，能显著提升产品的实用性与用户体验，要求企业具备强大的系统集成和迭代能力，对新进入者形成挑战。

●良好的品牌形象与市场声誉

在消费者决策中，信任度与认可度至关重要。建立良好的品牌形象依赖于长期提供功能多元、体验优质且服务人性化的产品，从而积累用户口碑、形成复购并通过社群传播吸引新客户。这一过程需要长时间的投入与市场检验，构成了重要的品牌壁垒。

●市场增长面临多重不确定性

根据沙利文报告，行业未来的增长受多项不确定因素影响，包括消费者采用率的波动、宏观经济环境的潜在冲击、人工智能技术自身的发展与应用节奏，以及来自其他智能家居解决方案的竞争加剧。若市场实际发展速度显著低于预期，相关企业的业务与财务状况将面临压力。

●高额研发投入伴随技术与整合风险

为保持技术领先，企业需在机器人及AI技术研发上持续投入大量资金，但该过程本身存在显著不确定性。家庭机器人系统行业仍处于快速演进阶段，其技术潜能尚未完全释放。实现满足复杂需求的高水平功能，依赖于跨学科领域的重大技术进步，这对企业的长期技术战略与整合能力构成持续挑战。