沙利文：智能传感与轻量化材料协同创新，AI外骨骼优化户外运动辅助

外骨骼#机器人，是一种结合了机械、传感器、控制系统与人工智能技术的人机协作设备，当前在多个领域展现出广泛的应用前景。目前，外骨骼机器人可用于帮助残疾人或老年人进行康复训练，特别是脊髓损伤、中风后恢复和运动功能障碍等患者的康复训练。在制造业中，外骨骼可用于为工人提供腰部、肩部、腿部力量支持，减轻工人的体力负担，提高生产效率。

外骨骼机器人根据应用场景不同，价格从千元到百万元级不等。随着技术进步和应用场景增多，未来价格会呈下降趋势。尤其是在工业与民用市场，随着技术进步和市场需求扩大，产品价格有望逐步亲民化。推动外骨骼机器人价格下降的关键因素包括技术成熟度的提升，特别是轻量化材料、驱动电机和智能控制系统的发展，推动了制造成本的降低；二是生产与应用规模的扩大，规模效应将摊薄单位成本；三是政策支持，比如医疗场景下若能纳入医保体系，或获得政府采购支持，将加速市场渗透；此外，国产零部件替代与产业链完善也将进一步压缩成本，推动价格下行。

外骨骼机器人需要依赖较为复杂的电控技术、电机技术以及传感系统，同时还需要较强的智能控制能力。现代外骨骼机器人配备了多种传感器，如肌电传感器（EMG）、惯性测量单元（IMU）和压力传感器，能够实时捕捉用户的运动意图和姿态变化。例如，日本Cyberdyne公司开发的HAL（Hybrid Assistive Limb）系统，通过检测使用者肌肉发出的微弱电信号，预测其运动意图，从而提供相应的助力。其次，外骨骼机器人采用轻量化、高扭矩的电机或液压伺服驱动系统，结合柔性材料，提升了外骨骼的舒适性和响应速度。例如，Hypershell X外骨骼重量仅为1.8公斤，能够显著增强腿部力量，减少肌肉负担。此外，通过AI算法和多模态传感器融合，外骨骼能够实现与用户的自然交互。Hypershell X的MotionEngine AI系统支持多种模式，包括步行、骑行和登山，能够根据用户的动作自动切换，提供个性化的助力。在户外攀登的过程中，外骨骼机器人通过多种传感技术预测用户行动意图，提供相应助力。碳纤维、钛合金等轻质材料的使用，结合人体工学设计，提升了外骨骼机器人的穿戴舒适性，减少了用户疲劳 ，助力用户实现“无痛爬山”。